Los dientes de un engranaje espolón son paralelos al eje de rotación, lo que lo convierte en un tipo de engranaje cilíndrico. En los sistemas de eje paralelo, la potencia y el movimiento se transmiten a través de la malla de los engranajes espolones, con sus dientes distribuidos a lo largo de la dirección axial y sus superficies dentales que generalmente siguen perfiles involutivos o cicloides.