Un engranaje helicoidal es un engranaje cilíndrico externo cuyos dientes están inclinados en un cierto ángulo al eje en lugar de ser paralelo a él. En pocas palabras, los dientes de un engranaje helicoidal se compensan desde el eje por un ángulo específico, lo que hace que espiral alrededor del eje en un patrón helicoidal.